台湾总统赖清德于2026年5月2日抵达非洲斯威士兰，并于当日会见了斯威士兰国王姆斯瓦蒂三世 [1]。双方于5月3日签署联合公报，宣布深化双边合作关系 [1]。

赖清德表示，台湾 "连接世界、与合作伙伴合作的权利不可剥夺"，并强调台湾"不寻求对抗，但绝不会放弃走向全球" [1]。这次访问原定于4月进行，但因中国政府施压而延期 [1]。中国外交部称此次访问为 "偷渡式外窜闹剧"，并重申坚持 "一个中国原则" [1]。台湾事务办公室发言人陈彬华批评赖清德的所谓外交成就是 "玩弄伎俩、贻笑天下" [1]。

对此，台湾大陆事务委员会回应称，中华民国总统可 "不经中华人民共和国同意，去任何地方" [1]。前国民党主席洪秀柱则批评此次访问方式过于秘密，称 "怎么可以以这样的偷偷摸摸的方式出门？很偷鸡摸狗也很丢脸，我觉得很没面子" [1]。

美国国务院评论称，台湾是 "值得信赖且有能力的伙伴，且与各国互动为基层民众带来实际好处。这样的访问是正常的外交活动，不应被政治化" [1]。

目前台湾与包含斯威士兰在内共有12个邦交国 [1]。此次访问体现台湾继续推动外交关系的行动。