Waymo因軟體問題在美國召回3791輛搭載第五代與第六代自動駕駛系統的車輛，原因是車輛在可能無法通行的積水路段時可能減速但未完全停車，增加碰撞或受傷風險。 [1, 2]

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）公開文件指出，涉事車輛在遇到積水道路時，本應及時停下或採取更保守處置，但相關系統可能只減速，未完全停止。 [2] 這批車輛覆蓋Waymo第5代與第6代自動駕駛系統。 [2]

Waymo已向NHTSA通報相關情況，並先行修改車輛可運作條件，限制在較容易遇到淹水的時段與地區運行。 [3, 2] 公司同時表示，已修正導致事件的軟體瑕疵。 [3, 2]

事件背景可追溯至4月20日。Waymo車隊在德州中部豪雨期間，有一輛無人乘坐車輛進入積水道路，最後在聖安東尼奧遭洪水沖走。 [2] 事故路段速限為40英里/小時。 [2]

5月12日，外界報導Waymo在美國召回3791輛汽車。 [1] 目前最新進展是，Waymo已完成對相關軟體的修正，並調整運作條件以降低再度進入淹水路段的風險。 [3, 2]