埃隆·马斯克在2024年起诉萨姆·奥尔特曼、OpenAI总裁格雷格·布罗克曼等人，指控他们从OpenAI中不当获利，金额达数十亿美元；这起争议围绕OpenAI从2015年成立时的非营利AI研究实验室，转向2023年的营利模式展开。 [1]

OpenAI在2015年由马斯克和奥尔特曼共同创办，最初宣称要推动人工智能发展，服务全人类，而不是特定群体或公司。马斯克当年提供了初始资金，奥尔特曼则担任OpenAI的首席执行官和发言人。 [1]

马斯克认为，OpenAI在2023年转为营利公司后，已与最初宗旨发生冲突。他把这场纠纷描述为“利他主义对抗贪婪的经典教科书式故事”。OpenAI则反驳称，马斯克离开公司是因为他无法控制公司，并指责他追逐权力和金钱。 [1]

公开资料显示，OpenAI目前估值接近1万亿美元，并计划进行一项代价高昂的公开股票发行。围绕这场诉讼披露的内部邮件还显示，奥尔特曼从2015年起曾提出将薪资每年上调10万美元至20万美元。 [1]

这起诉讼还被视为罕见地试图以“ultra vires”原则追究一家非营利组织是否越权行事。批评者担心，案件可能削弱OpenAI的慈善部分，并损害公益导向的人工智能研究；AI安全专家和倡议团体也对依赖私人诉讼来约束AI公司表示怀疑。马斯克表示，如获赔偿，他会把钱捐给OpenAI的慈善基金会。 [1]

争议的最新进展是，OpenAI在2026年4月已计划推进一次大型公开股票发行。 [1]