台湾总统赖清德5月4日上午乘坐史瓦帝尼国王专机离开该国，结束访问；法新社消息称，台湾媒体同时在讨论他返台可能采用的方式。 [1, 2]

赖清德5月2日抵达斯威士兰，5月3日会见国王恩史瓦帝三世，并签署深化双边合作的联合公报。台湾与史瓦帝尼维持邦交关系，史瓦帝尼也是台湾少数邦交国之一。 [2, 1]

这趟行程原定4月22日至4月27日进行，后因中国施压、专机飞航许可被部分非洲国家取消而延后。台湾总统府表示，相关安全规划将待行程结束后对外说明。台湾陆委会则回应说，中华民国总统前往任何地方，不需要中华人民共和国同意。 [1]

中国外交部与国台办批评赖清德这趟出访，称其为“偷渡式外窜闹剧”等。赖清德在访问期间表示，台湾与世界接轨、与伙伴互利互助的权利“不可剥夺”，并说台湾“不寻求对抗，但也绝不放弃走向世界”。 [1]

围绕返台方式，台湾学者先前提出两种可能：一是搭乘原专机返台，二是改搭民航客机，经欧洲等地转机。与此同时，台湾媒体4月30日还提到，史瓦帝尼副首相德拉德拉访台后返程所用专机，可能与赖清德后续行程有关。 [2]

赖清德此次访问原订4月进行，最后改在5月完成。后续外界将关注台湾总统府对相关安全规划的说明。 [1]