阿里巴巴6月16日在中国正式发布其首套面向机器人的人工智能模型组合——Qwen Robot Suite。 [1, 2, 3, 4]
该套件由阿里巴巴旗下的通义实验室研发，包含三大核心模型：Qwen-RobotNav、Qwen-RobotWorld和Qwen-RobotManip。 [2, 3, 4] Qwen-RobotNav实现机器人对物理环境的视觉语言导航，帮助机器人理解并自主移动于实际空间中。 [2, 3, 4]
Qwen-RobotWorld是机器人视频场景模型，它支持机器人对物理环境的预测和模拟，为后续行动提供决策参考。 [2, 3, 4] Qwen-RobotManip则负责机器人的视觉-语言-动作协同，提高物理操作和机械手臂的执行能力。 [2, 3, 4]
这三大模型既可独立部署，也能联合运行，为工业机械臂、仓储机器人、服务机器人以及未来的人形机器人提供通用的AI基础。 [3, 4] 阿里巴巴表示，这标志着其人工智能战略由原先的聊天机器人转向具备物理交互能力的实体智能技术。 [1, 2]
Qwen Robot Suite的推出表明阿里巴巴将加大在机器人核心智能系统方面的研发投入，拓展AI应用至更广泛的现实场景。公司尚未具体透露产品的商业化时间表或合作厂商。
阿里巴巴未来计划持续优化该系列模型，提升机器人感知、推理和操作的综合能力，为各类机器人提供更灵活、高效的智能支持。 [1, 2, 3, 4]
