6月1日，英伟达CEO黄仁勋宣布，公司与中国机器人制造商宇树科技合作推出名为H2+的人形机器人参考设计，同时发布搭载Isaac GR00T系统的整体方案，旨在加速全球人形机器人领域的创新和发展 [1, 2, 3, 4]。
H2+机器人高约1.8米，重约68公斤，机器人本体具有31个自由度，且每只机械手拥有25个自由度，实现精细的运动控制。黄仁勋介绍说，“这套系统已经完成整体集成，机械人本体拥有31个自由度，每只机械手拥有25个自由度，整机身高约1.8米、重量约68公斤。他还开玩笑称，这身高和体重‘就和我差不多’。”手部由新加坡Sharpa公司提供，五指共25自由度，提升机械手的灵活度和操作能力 [1, 2, 3, 4]。
H2+系统将宇树科技的人形机器人本体与英伟达的AI算力平台、基础机器人模型及仿真训练平台集成，构建了涵盖硬件、计算、软件和仿真的全面研发平台。其核心算力基于英伟达Jetson AGX Thor T5000平台，搭载Blackwell架构GPU和128GB大容量内存，提供高达2070 teraFLOPS的FP4 AI计算能力 [2, 3, 4]。
英伟达的Isaac GR00T模型负责推理、决策及动作控制，构成系统的智能核心。黄仁勋指出，机器人产业的一大挑战是数据问题，目前全球大部分影像为第三人称视角，但机器人学习更依赖第一人称视角数据。为此，英伟达同步推出Cosmos 3模型，强化AI对真实物理世界的理解能力 [2]。
宇树科技方面表示，H2+基于英伟达的计算平台，性能显著优于以往机器人。宇树市场总监黄嘉伟说：“基于辉达的算力平台，我们希望推动人形机器人整个行业进步。”公司创始人兼CEO王星星也称H2 Plus将宇树的人形机器人与NVIDIA Jetson Thor和NVIDIA Isaac GR00T开发平台结合，提供一个经过验证的起点，助力团队开发机器人技能并应用于实际场景 [5, 4]。
同时，宇树科技于6月1日通过上海证券交易所上市委员会审核，计划通过首次公开募股（IPO）筹集42.02亿元人民币，是今年硬科技板块最快获批的IPO之一 [4]。
市场调研机构摩根士丹利预计，2026年中国人形机器人销量将超过28000台，同比增长超100%，位列全球第一 [2, 3]。
宇树科技表示，将于2026年下半年推出基于新平台的H2+产品，进一步提升算力和功能，推动人形机器人产品商业化进程 [5, 4]。
